李克美:為諧波傳動研討斗爭畢生 /編號:BK639jv
2015-01-09 08:38 來源:http://www.elinglong.com/ 閱讀: 次李克美到處探聽得悉北京播送器材廠正在開端研究此項技術,她便于1976年調到了該廠,加入了此項技術研究工作。
于是李克美跟研討組的戴浩等同道發揮了艱難斗爭、白手起家的精力,結合了海內的從事諧波傳動技術研究的專家、教學在北京市科協的支撐下,成破了我國第一個諧波傳動小組,從事諧波傳動基本實踐研究工作,樹立了諧波傳動嚙合參數的盤算方式,開展了諧波傳動強度研究工作。
李克美說:“中國人有自己的愛國心, 所以愛國主義熱情就是我們的動力。一個學者要有愛國主義精神,要有志氣。作為一個科研人員,要愛國,要有過硬的思想。面對技術難關,只有忘我,才無畏。”
“有人問我后不后悔,我說不懊悔,即便今天逝世了也不后悔,因為中國諧波傳動的發展凝聚著我們的心血,有我們的勞動。這個成績不是我一個人的,是中國的三代老中青的科技人員共同努力的成果。昨天是我66歲誕辰,但我仍是加班,到家都快11點了……我認為我的生命是有價值的,為此我覺得無比愉快。”
這項技術是50年代末60年代初,跟著航天技術、空間科學技術發展由美國學者發明的一種具有重大沖破的傳動技術,而在國內剛起步。
1990年,李克美和她的共事們迎來了新的機會:正大科技集團提出跟諧波研究所合資,拿出1000萬美金籌備在海淀區建一個諧波傳動產業化基地。談判進展得很順利,眼看就要簽協定了,可是有人就說了:軍隊怎么可以跟外國配合?豈不是讓外國人把錢都賺走了?不行!反對的聲音一多,合資的會談被迫中斷了。李克美異常焦急,心臟病發生了:豈非中國的諧波技術就這樣等下去么?
1975年,李克美因擔負某項軍品研究需在海長進行三防試驗,看到了一個諧波傳動減速器十分輕盈但卻驅動了多少米的雷達天線,還禁受了海上8級臺風的考驗。她被諧波傳動深深地吸引住了,從此李克美下定了為祖國的諧波傳動事業奮斗畢生的決心。
克美公司的科技職員搞諧波傳動工業化的信心也得到了國家科技部高技術司的支持:1994年8月克美公司被同意為“國家級科技成果重點推廣打算項目:高精度諧波傳動減速器系列產品”的技術依靠單位。
就在李克美和她的員工創業初見起色的時候,一紙法院的傳票,將北京市克美公司、中技克美公司及從諧波所下海的全部技術人員、工人告到了被告席上,告他們侵略了諧波傳動聲譽權、發明權。李克美說:“在1994年的大年初二,我收到了法院的起訴書。我居然成了被告!我真的大哭了一場。我不曉得是難過還是賭氣。”想當初,是李克美第一個把技術成果帶去創立諧波研究所的,當初卻成了被告;她為諧波技術醉生夢死,3次病倒在工作崗位,現在卻成了被告。
諧波傳動的原理是應用柔性元件可控的彈性變形來傳遞活動和動力,與傳統的剛性傳動比擬,具備多齒嚙合、傳動比大、構造簡略、體積小、分量輕、精度高、承載才能大、傳動安穩等諸多長處,是機械傳動中擁有重大革命的傳動技術。
但是如何將諧波技術加速推進產業化?李克美和研究所的科技人員決心建立一個年產1萬臺套諧波傳動減速器的生產基地。
后記
通過大家的努力,攻關組勝利完成任務榮獲了國防科工委、機械部科技進步一等獎,國家“七五”科技攻關重大成果獎。
作為清華大學64屆校友,她對我們更是分外關心。她對我們說:“不顧國家利益,只顧個人好處,這不是我們需要的人。我們清華培育的人,應該是國家最需要的人,清華學生應該到祖國最需要的處所去。我并不反對出國,應當開拓視線,走向世界,但你還要接觸實際,報效祖國,為什么不能把學到的貨色用到國家最需要的地方去施展呢?”
1986年李克美代表工作組出席了中國科協全國第二次代表大會,國學培訓班,受到鄧小同等中心領導的接見。
在大家獨特盡力下,攻關組研制勝利了我國第一個單級諧波傳動減速器尺度系列,使我國成為世界上繼美國、日本、俄羅斯之后第4個存在諧波傳動標準系列的國家。該結果在1986年榮獲電子部、國防科委科技先進一等獎,同時榮獲國家科技提高二等獎。
1991年,李克美同志代表攻關組,缺席了全軍出產經營進步企業勞動榜樣代表大會,受到江澤民主席等國家引導人接見。
艱苦創業??“假如沒有過硬的思維,遇到難題就會嚇倒。”
1986年李克美受組織委托,接受了國家計委、國家機械部委托的國家“七五”科技攻關任務“工業機器人高精度諧波傳動減速器系列產品”,攻關組由11個單位組成,由李克美擔任組長。
為祖國健康工作五十年 為諧波傳動研究奮斗畢生??記中技克美公司工程師、副董事長李克美女士那是李克美特殊艱巨的一段時間,在攻技術難關的同時還要敷衍不勝其煩的官司糾紛。正如她所預感到的那樣,“神舟”系列飛船的攻關名目決不是一路順風的。
1976年,為了完成我國長波授時臺發射機調諧機構及對外廣播發射機電子管的起吊安裝,組織上決定由李克美承當諧波傳動的研發攻關任務。他們第一次研發的諧波傳動輪齒發生了干預,失敗了。她寫信向美國諧波傳動創造人麥塞爾先生求教輪齒嚙合參數的計算辦法,受到了該發明人的謝絕??這項技術美國對我國進行保密、技術封閉。
因為適度疲勞,李克美患了心臟病,然而她依然堅守在科研攻關的第一線,并對本人說:“不能倒下,堅持就是成功!只要我的心臟還沒有結束跳動,我就要去戰斗!”她邊服硝酸甘油,邊保持設計,直到實現了攻關設計圖紙后,才因心絞痛昏迷送進病院挽救。
經由重復思量,她做出了一個重要決定:下海,鼎力推動成果產業化!樂意留下來搞諧波技術的科技人員就在李克美的率領下,在海淀區成立了北京市克美諧波精細件公司。這個當時只有二十多人的群體所有制高科技企業,拉開了中國諧波的大范圍產業化的序幕??那一天是1993年5月8日。
1994年,為懂得決“神舟”飛船太陽電池陣驅念頭構需用地全固體潤滑諧波傳動減速器的技術問題,上海航天局805所找到了李克美,盼望克美公司能夠攻克這一難關。在組織專家論證計劃時就有人勸她,不要接手,說危險太大,完成不了的話成果很重大,甚至有可能聲名狼藉。
在她的堅持下,試驗持續進行。“神舟號”飛船的4個太陽帆板中共有四臺諧波傳動減速器,這一臺不轉,放到另一臺上看看會怎么呢?一試,竟然轉了!這一意外的發現立即讓她意識到故障定位有誤。后來發現,故障起因是電機軸在安裝波產生器攻絲時使電機的軸蒙受了傷,不是諧波減速器的問題,還了諧波傳動技術的清白。
1998年底,裝置在驅動機構上的諧波減速器在經過高下溫熱輪回試驗后,大家發明有一臺諧波傳動減速器只能朝一個方向轉,而且經過改良工藝之后故障仍舊得不到消除。1999年的1月1日,李克美與課題組同志們再次趕到上海肅清故障。就在當天進實驗室的時候,一位設計師問她,“神舟號”是不是不該選諧波傳動方案?李克美說:“反面是個大海,前面也是個大海,游不外去就得淹死,游從前還有一線生機。”
專家們的擔憂是有情理的。早在1991年,李克美他們因為不教訓,不理解固體光滑的諧波傳動必需做一系列預處置技巧,他們曾為航天部502所做出的一臺樣機實驗不到一小時就失敗了。但這一次,李克美決議接收這個挑釁:“為什么要接手?就是由于國家須要,我不能回避義務。就算失敗,我努力了。國度有了需要,我就要去戰役。”
“雄關漫道真如鐵,而今邁步從頭越。在迷信的途徑上,只有出發點,沒有終點。”“神六”義務停止后,李克美又以豐滿的熱忱投入了新的戰斗。 (熱能系團委 熱能系赴北京神霧、同方、克美公司實際支隊 供稿 )(編纂 文清 翔鶴)
李克美英勇地走向了法庭,她深信:“如果我做的事對國家對人民有利,我不是謀私利,我執著尋求、永不放棄,我當被告也是光彩的。”李克美帶著這樣的信心,帶著機械部的受權書來對簿公堂。一場案情并不龐雜的常識產權官司一打就是3年。終于李克美和克美公司、中技克美公司打贏了!當時有人就問她,為什么你有這么一個勇氣面對這些挫折,她說:“我們做的事件,只有對國家對國民有利,就要執著追求,永不廢棄。”
未幾當前,克美公司又與中國機械產業技術總公司合資成立了“北京中技克美諧波傳動有限責任公司”。公司車間面積擴大到了400平方米。經機械委推舉,中技克美公司被科技部批準成立國家諧波傳動技術研究推廣核心,以及到國家計委申報籌建“年產1萬臺套諧波傳動減速器國家重點工業性試驗項目”(基地)。
通過大家的共同努力,終于在1978年研究成功了當時在世界上屬于三種最小型的諧波傳動減速器,并成功地應用在發射機調諧機構件中。1980年該項成果榮獲了電子工業部優良科技成果獎。
對此她說:“清華教導我們‘又紅又專’,就是不僅要具備為人們服務的本事,具有專業知識和專業技巧,還必須具有愛國的精神、為人民服務的思惟。幾十年來使我深入領會到,在科學的道路上,就是要有不畏艱險的奮斗精神以及愛國主義的精神,才干獲得成功。”
是什么給了李克美能源,使她遇到艱苦敢于迎難而上呢?
題記:“神六”飛天,舉國歡躍!這一巨大工程凝集了全國無數科技工作者的血汗。他們旁邊有個特別的群體,叫清華人。我國諧波傳動事業的開辟者之一,清華大學64屆校友李克美女士就是他們中的一個代表。今年暑期社會實踐中,熱能系赴北京神霧、同方、克美公司實踐支隊結識了這位老校友,并聽她講述了為國家諧波傳動事業奮斗畢生的感人業績。
1980?1985年,李克美擔任了電子部單級諧波傳動減速器及制訂國家單級諧波傳動減速器標準化工作組組長,對諧波技術進行攻關。合法5年的攻關瀕臨序幕的時候,李克美被查出子宮瘤正在轉化癌變,醫院要她立刻住院醫治開刀,但攻關任務正在緊要關頭。李克美想:“共產黨員的個人利益要遵從人民利益。攻關組組長更應顧全大局。19個單位的科技人員、5年心血完成的攻關總結驗收任務,比個人身材安危更重要。”她始終堅持到全部攻關項目驗收完成后,才住院開刀切除了7斤半正在癌變的瘤子。
從1994年開始到2005年歷經12年艱苦,通過3個單位堅強的聯合攻關,由李克美主持設計的世界當先技術的全固體潤滑的諧波傳動減速器終于成功地利用于“神州5號” “神州6號”系列飛船上,美滿地完成了我國載人航天飛翔任務。2004年這項技術榮獲中國機械科學技術一等獎,還受到載人航天辦公室,航天科技團體公司的表揚。
初識諧波??“咱們這批搞諧波傳動的專家和科技工作者都有一種使命感,感到這個事業比我們的個人性命更主要。”
工夫不負有心人。經過大家的倔強拼搏,終于在1998年在順義天竺空港工業區建成了具有3700平方米廠房的具有年生產能力1萬臺(套)的我國第一個專業化從事諧波傳動減速器研制、生產的產業化基地。
只組織疏散在多個單位的科技人員攻關,沒有一個專業化的從事諧波傳動技術的研究機構,是很難完成重大科技攻關任務的。為此,李克美在電子工業部、機械工業部、北京市到處奔走,愿望成立一個專業化的諧波傳動研究所。終于在1983年9月,在原國防科委郭永華副主任及楊恬部長等領導支持下,在原國防科委成立了“北京諧波傳動技術研究所”,集中了局部科技人員集中精神專業化從事部標攻關工作及“七五”科技攻關工作。
科技攻關??“為什么要接手?就是因為國家需要,我不能逃避責任。就算失敗,我盡力了。國家有了需要,我就要去戰斗。”
李克美回想說:“當時我們沒有錢,借來了30萬注冊了公司,后來大家集資還了貸款。我們開始創業時就在農機工程學院租了一個面積只有100平方米的菜店,買了幾臺機床。靠蹬三輪送貨。聘來的本地多年從事諧波傳動加工的老技師,晚上只能搭鋪睡在車床旁。大家一邊吃盒飯一邊開始了二次創業。就在這樣艱苦的前提下,我們為大亞灣核電站機器人供給了優質的諧波傳動產品,本國專家還稱頌了我們的產品。創業確切很艱苦,如果沒有過硬的思想,碰到困難就會嚇倒。”
高精度諧波減速器系列產品科技成果產權屬于國家的所有權,國家有權決定科技成果應用及推廣單位。為了將國家“七五”科技攻關成果轉化產業化,更好地推廣運用諧波傳動技術成果,機械部授權克美公司及中技克美公司將諧波傳動成果轉化產業化。
當李克美將中國第一個諧波傳動減速器標準系列的樣本寄給美國諧波傳動發現人麥塞爾先生時,1985年7月16日麥塞爾先生來函表現慶祝,并表示歡送李克美和中國同仁去美國參觀他的試驗室。
對簿公堂??“我們做的事情,只要對國家對人民有利,就要執著追求,永不放棄。”
一個偶爾的機遇,李克美接觸到了諧波傳動技術。她當時可能還沒有意識到:小小的諧波傳動從此與她結下不解之緣,隨同她走過幾十載風雨人活路。而今,已經66歲的李克美仍然無私地工作在第一線。她說自己是清華人,清華的口號是為祖國健康工作五十年,自己已經為祖國工作了41年,還要再干9年!她是一個兩次同死神抗爭的人;她是一個生命受到過要挾的人;她是一個閱歷了艱苦創業的人。對于工作的熱愛讓她克服病魔;對于祖國的熱愛讓她堅持留在國內;對航天事業的酷愛讓她建立了我國第一個諧波傳動國家重點工業性試驗基地,為“神舟五號”、“神舟六號”做出了不平常的奉獻。
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